LWPM Comfort Module

widzę 3 problemy:
- trudność w wykryciu awaryjnego hamowania: na podstawie przyspieszenia, czy na podstawie siły nacisku na pedał?
- czas reakcji na naciśniecie może być około 1s
- gdy jest naciśnięty pedał hamulca, nie można sterować światłami hamowania. Pedał jest ważniejszy niż moje sterowanie i światło będzie się i tak stale świecić (tego akurat pewien nie jestem, bo czasami mam wrażenie, że się da, a czasami, że się nie da....)
spróbuj np włączyć tylną animację... mimo, że wszystkie światła powinny być wygaszane, to światła hamowania normalnie działają

W Vectrze jest taka funkcja fabrycznie w rec. Wg filmiku jak wersja druga w bmw. Moze w zafirze jest tez.

u mnie w Zafirze w REC jest taka funkcja, ale wyłączona i prawdę mówiąc nie wiem nawet jak ona działa - nigdy nie sprawdzałem

..a może na podstawie np. działania ABSu? Działa ABS z tyłu mruga srodkowym stopem oraz np. tylne awaryjki?
- ew. siłą hamowania mruga tylny stop (najwyżej ktos pomyśli ze nam jakiś przekaźnik wariuje ale uwagę zwróci)
- w przypadku działania ABSu dodatkowo mrugają tylne( lub wszystkie) awaryjki? np. zima i auto nam "ucieka" w którąś stronę.

Jest jakaś gotowa akcja?

Mozna by bylo zrbic algorytm ktory sprawdzal by czas wychamowania np z 50km/h do np 10 czy 5km/h i wtedy wlaczal by awaryjne. Wg mnie lepsza funkcja niz orginalna po zadzialaniu abs. Przydatna na zakorkowane autostrady np.