by zobaczyć jak wysyłać polecenia do modułu, można zajrzeć w kod lcm_service.py lub uruchomć:
lcm_service.exe --debug --debug-uart
by podejrzeć całą komunikację z modułem
w razie niejasności - pytaj
poniżej dokumentacja jaką znalazłem:
LSCAN: 275#AABBCCDDEE
AA - 3C - głośno, inne - cicho (indeks dźwięku)
BB - rodzaj dźwięki: 03, 04, 05, 06, 07 (być może inne?)
CC - czas pomiędzy dźwiękami (w 1/100s)
DD - ilość powtórzeń
EE - wypełnienie sygnału (w %*100/255)
276#, 277#, 27A#, 27D#, 27F#, 280#, 281#, 283#, 285#, 287#, 28C# przez 5 sekund tylko
przykładowe wywołanie w akcji:
30027505AABBCCDDEE
szczegóły tutaj: FS#245